Ngôi làng này được một nhóm người di cư đến từ vùng Địa Trung Hải lập nên vào năm 1230. Khi tới vùng này, điều đầu tiên họ chú ý tới là đống sừng dê rất lớn bị bỏ lại sau khi trận lụt tàn phá  vài năm trước đó. Ban đầu họ đặt tên mảnh đất cư trú của họ là Geytenoorn (gey=goat: con dê), nhưng do cách phát âm thay đổi qua nhiều năm, nên bây giờ nó được gọi là Giethoorn.

Vào thế kỷ 16, những người di cư vì lý do tôn giáo khác cũng đến Giethoorn. Nền tảng tôn giáo của người dân vẫn có thể thấy ở khắp Giethoorn

Ngôi làng có đặc trưng riêng của mình do khai thác than. Những người đào than đã đào đất có lẫn than bùn tại các bãi than ở những nơi thuận tiện cho họ, nhào trộn chúng lại trong một cái máng và trải chúng ra phơi trên mặt đất cho khô. Sau đó chúng được cắt ra thành những viên than. Việc đào than này dẫn tới sự xuất hiện những hồ lớn và nhỏ. Để vận chuyển những viên than này từ nơi này đến nơi khác, người ta đã đào những con kênh và mương cho thuyền chở than. Nhiều ngôi nhà được xây dựng trên những đảo nhỏ, đến đó phải đi qua chiếc cầu gỗ cao. Điều này đã mang lại cho Giethoorn một vẻ đẹp mà không nơi nào có được.

Giethoorn được mệnh danh là Thành phố Venice của Hà Lan bởi có tới 7,5km kênh rạch chạy dọc ngang ngôi làng nhỏ này. Những con kênh này chỉ sâu 1m. Có tới 50 cây cầu gỗ nhỏ bắc qua các con kênh.

Ngôi làng đã trở thành một địa điểm thăm quan hấp dẫn du khách kể từ sau năm 1958 khi nhà làm phim nổi tiếng Hà Lan Bert Haanstra bấm máy bộ phim Fanfare ở đây.

Kể từ đó du khách bắt đầu gọi ngôi làng này là “Thành phố Venice của Hà Lan”. Những cây cầu gỗ, giao thông thủy và “punter” (một loại thuyền đặc biệt của Giethoorn) trở nên độc đáo và trở thành một thương hiệu của vùng này.

Khu vực cũ của làng Giethoorn vẫn chưa có đường đi mặc dù bây giờ nó có lối đi cho xe đạp và người dân địa phương vẫn sử dụng punter để đi lại quanh làng.